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在国内智驾牌桌上，特斯拉要出王炸了。五年免息再立减一万尾款的权利之后，来岁一季度前，特斯拉在中国酝酿了两件大事，一个是鞭策国产新Model Y上市，一个是引入FSD落地中国。对于新车，大约是用新电机，新外不雅，新电板，主打长续航+粗劣耗；要点是后者，阐发特斯拉官方最新音尘，12月1日也曾向好意思国地区全系车主推送了FSD V13.2，从V12.5负责跨入第13代系统，这意味着，从数据界限到模子界限，再到自动驾驶终端，新系统的各项性能，都要比第12代版块更进化，那么问题来了，新版块的智驾才略，粗略是什么水平？快要210万的中国车主，能深广用新系统吗？FSD来中国后，谁又能接招呢？

汲取率降10倍，210万中国车主都能用V13.2？伸开剩余89%

比起FSD V12.5，此次的V13.2升级了11项实质，防卫，不是新增11项功能，而是基于前12代累计检修终端给出了更具体的优化。从体验层面看，有三项更新，最初，P挡驻车气象下，给出标的地领导后，一键就能启用FSD，解锁了之前只好在行驶经由中的开启死字，不外就这项功能而言，华为ADS 3.0在本年9月也曾率先罢了了落地；其次，基于主动绕行的决策逻辑上，新系统不错提前检测到阻塞或施工说念路，进而自主选拔优先旅途，同期中控屏上会流露多条阶梯供选拔；终末，优化了预碰撞逻辑，标的是尽可能减少左迁次数（汲取），从国际车主的多条实测视频来看，在光照环境较差的无标线泊车场，靠近盲区出现的东说念主车挪动阻止物，整套系统给出的决策是，先基于限速缓行，识别到阻止物后不雅察、预判其引导轨迹，在安全距离条目下径直通过，莫得选拔万古刻泊车礼让，这彰着是corner case的一次细节优化。

除此除外，还有两个细节值得防卫，一个是新版块集成了自动泊车、倒车和泊车功能，也就是车辆在启动FSD后，我方就能完成出入泊车位当作，在端到端大模子下，华为、联想、小米、小鹏等多家国内品牌给出的智驾决策，也都能收地点谓的“车位到车位”功能，不外，阐发多位国际车主实测发现，V13.2以致会我方选拔停靠在标的地隔邻的充电站，也就是说，系统会参考来回全程瞻望所需要蓦地的电量，进而判断是否需要在此刻补电，从技巧层面看，罢了起来并不难，在CNN大模子中写入能读取车辆过错数据的代码就能罢了，是以这彰着亦然学习检修后的一个体验细节完善。

另外V13.2还预报了下一版块会更正的实质，其中一项是网罗分享音频片断，通过声息检测对救护车、警车、校车等非凡车辆作出避开，比起通过录像头赢得标定数据，警报声彰着更容易被提前感知，换句话说，就是当车辆听到警报声就会提前筹划避开，而不口角凡车辆也曾驶至后方时才进行变说念避开，全体下来的智驾逻辑更合适类东说念主操作，是以在大模子里写入音频数据并检修，是值得其他智驾技巧决策学习的。再回到软件层面来看，之是以V13.2能给到更具体的细节优化，背后其实是有高猛烈度数据作相沿的，比如，新版块的数据界限是上一代的4.2倍，检修计较界限提高了5倍，深度的海量学习后，获利当然就有突出。

另外，这套新系统径直用HW 4.0芯片来想考，36赫兹全永别率视频信号输入，就是1秒能反复看36次表现的视频，因此基本就不需要小鹏的那套Lofic架构，来甄别暗光环境的数据可靠性了，总额据带宽为每秒1.3千兆像素，以36赫兹启动，拿获和推理之间的延伸接近0，另外皮这套芯片性能上，特斯拉减少了光子计数到限度域的延伸，从看到到举止，速率比之前快了一倍，按照马斯克的话来说，新系统在汲取前的自动行驶里程，是上一代的6-10倍，也就是说，汲取率最大镌汰了10倍支配，虽然了，多量的实测视频，也评释注解了全程零汲取的确实性，即即是被暴雪笼罩的无划线说念路，车辆依然能在不左迁的情况下自动完周详程。

既然如斯，中国的特斯拉车主是否也能深广用呢？前边也曾提到，V13的一处首要变化，就是都备基于HW 4.0芯片竖立，是以V12.5是HW 3.0的终末一代自动驾驶版块，再具体一些来讲，特斯拉在本年2月1号才量产搭载HW 4.0芯片的车型，是以在这个节点之前，现金的国产Model Y和老款的Model 3是无法通过OTA升级V13.2的，不外，马斯克在本年第三季度财报电话会议中公开通知，淌若硬件无法支执无东说念主监督的FSD，特斯拉官方将为车主免费更换HW4.0芯片，这意味着迄今210万中国车主，在翌日都有契机用上FSD和最新功能，而接下来，就只剩下FSD具体的入华节点，以及对应的价钱划定了。

365建站客服QQ：800083652FSD吃高算力和数据上风，入华后只好华为能接招？

不出随机，信得过具有变革性的FSD功能，至少亦然在V14以致更远的V15版块之后才有，毕竟按照《汽车驾驶自动化分级》的尺度来看，L3不错在特定条目下自主完成动态驾驶任务，但需要驾驶员随时汲取，而L4属于高度自动驾驶，全程自主完成通盘操作，驾驶员无需集会防卫力，是以从某种进度上讲，此次特斯拉更新的FSD V13.2，基本是也曾具备准L3级自动驾驶才略的，而纵不雅国内智驾技巧领域，当今只好华为的当作最快，在尊界S800上初次独揽到了L3架构，相似是筹画在2025年第一季度上市，如斯一来，国内首款量产L3车型的头衔，可能就变成了新款Model Y和尊界S800之间的竞争，倘若特斯拉更快一步推出新Model Y，而况FSD V13.2同期引入国内，这岂不就变成了，特斯拉新车主省100万就能使用L3技巧了？虽然了，这还要看特斯拉FSD在国内的首秀，究竟是V12.5如故V13.2了。

脚下FSD入华倒计时已不及百日，特斯拉又赶在年末发布V13.2，对于中国而言，很难不令外界计算新版块引入国内的可能性，即便没给中国车主新版块，V12.5也足以给国内其他智驾选手带来非常大的技巧压力和竞争压力。要知说念，特斯拉在旧岁首次推出的V12，底层逻辑发生了明确的篡改，删代码换有深度学习才略的神经汇集，近似Chat GPT的使用逻辑，即只消学习才略够强、投喂模子够多，就会越来越好用，华为的GOD大网、联想的VLM+E2E、小鹏的AI鹰眼，都是一样的端到端逻辑，那，谁才略接住FSD的王炸大招，或者是有契机突出FSD呢？

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回复这个问题，有必要先弄了了背后的技巧框架，现阶段，除了极越和小鹏，华为、联想、小米等都是通过激光雷达来罢了高阶智驾，之前咱们曾从技巧角度剖判过，马斯克之是以辨别使用激光雷达决策，一方面是其以为参预产出比预期欠安，另一方面则是以为激光雷达会死字端到端大模子的性能上限，至于这两种技巧决策谁更先进，不在本篇著述的连络要点，通过激光雷达这个感知硬件，折射的其实是算力问题，毕竟，从责任旨趣和技巧层面看，激光雷达更像是一个能径直处理感知信号和数据的集成性系统，其中的芯片，就能搞定一部分智驾感知清苦，比如华为的192线，及时扫图能把周围环境构建成多维立体模子，再妥洽毫米波雷达、超声波雷达、录像头以致是ToF传感器赢得到的更为精准的数据，最终投喂给大模子的是准确、界限性的确实数据，浮浅认知，就是激光雷达就算是一个具备袖珍算力的感知机制，这就拓宽了大模子在想考、决策、实施上的算力要求，也算是自如了一部分算力压力，而纯视觉技巧决策，赢得环境数据只然则通过录像头，赢得到的数据径直交给了大模子去想考，是以也不错这么讲，就当今的技巧趋势而言，纯视觉决策仅允洽高算力平台，而高算力平台又不一定是纯视觉的专属，多传感器和会技巧决策，更多的是在算法除外给安全冗余兜底，是以，要想罢了L3以致L4，两条技巧路劲都离不开高算力。

而在数据闭环的罢了经由中，计较才略是相沿大界限数据处理和模子检修的基础，在这方面，特斯拉有自研的Dojo计较机，和传统的GPU架构比拟，Dojo系统的中枢就是高带宽和低延伸的检修体系，3年前推出的D1芯片领有362 TFLOPS的算力，这能够让特斯拉在短期内完成大界限的神经汇集检修，如今，整套系统的算力也曾到了100EFLOPS，参考当今比较主流的几家智驾品牌，华为7.5EFLOPS、联想5.4EFLOPS，小鹏1.5EFLOPS，比拟之下，算力储备简直是旧年专家的（910EFLOPS）11%，如斯来看，特斯拉照实莫得任何须要再选拔用激光雷达，这也就意味着，极越和小鹏要想尽快迭代更高等的智驾终端，就得尽快补算力的坑。

既然短期内算力储备追不上特斯拉，那华为、联想、小米等和会激光雷达的多传感器智驾决策，在软件层面上，能和基于积卷神经汇集CNN的FSD竞争吗？华为和联想、小米，其着实本年也曾走了两条终端近似但技巧不同的路，最初，华为在ADS 3.0系统里，把负责全局视角的BEV汇集，和主要负责预判的PDP汇集，都放到了GOD汇集中造成一张大网见识，从感知到想考再到规控，逻辑相称近似特斯拉追求的one Model形式，感知元件赢得信息后，径直给大模子处理，而脚下联想的VLM+E2E，是把通盘环境分红两套系统，“快系统”径直规控，非常于华为的PDP，“慢系统”用来学习和想考，宇宙云霄模子非常于错题本，把未知的corner case反复学习，再输给VLM架构。

至于小米，则是通过变焦BEV技巧和超永别率Occuopancy占用汇集以及说念路大模子作念出来的，上风在数据精度和探伤准确性，从某种进度上讲，小米更像是选用了特斯拉早期的Transformer+BEV+Occuopancy决策，在这个基础上对激光雷达和BEV作念了技巧更正，是以就当今国内各家的技巧来看，能和特斯拉FSD正靠近招的，似乎只好华为这一家了，而小米和联想，最快可能在来岁会有更表现的谜底。

发布于：北京市