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在9月14日的晚岑岭降临前，有车主收到了欲望汽车全新一代智能驾驶端到端+VLM时间的推送，万东谈主体验举止就此开启，涵盖了MEGA、L9、L8、L7和L6的AD Max车型。而早在两个多月前，欲望汽车就仍是启动了有关的早鸟方针，测试责任也在紧锣密饱读地进行中。

这一系列动作不仅极地面鼓吹了欲望汽车在智能驾驶界限的发展，也激励了车主们对更高水平智能驾驶时间的新期待。

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咫尺，满载着庞杂用户的急切渴望，欲望汽车全新一代双系统智能驾驶措置有打算「端到端+VLM」于10月23日慎重全量推送，揭开了全新智驾系统的巧妙面纱。这标识着欲望汽车智能驾驶慎重插足 AI 大模子时期，结束像东谈主不异想考，像东谈主不异驾驶，场景全障翳、行驶更惬意、通行更高效。

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毫无疑问，智能化将是新动力汽车改日发展的主义之一，而智能驾驶算作智能化的中枢部分，亦然最具科技竞争力的一环，当关联词然成为了各大车企竞相角逐的要道界限。要是某款主流车型的居品亮点里莫得说起智能驾驶时间，似乎意味着该品牌在时间上仍是逾期于时期。

跟着ADS 3.0、端到端措置有打算以及AI大模子等先进时间的延续涌现，智能驾驶正被赋予更多价值和更深脉络的真谛。这些新时间不仅权贵进步了车辆的本色性能，使日常驾驶愈加安全可靠，也成为进步品牌形象的有用技能，充分展示了科技型汽车企业在时间研发方面的翻新才能。因此，欲望汽车这次进行的端到端+VLM全量推送引起了闲居的温文和讨论，成为了业界和消耗者热议的焦点。

有些东谈主可能会很羡慕，欲望汽车的端到端+VLM究竟是什么“黑科技”？

欲望端到端+VLM是新一代的智能驾驶措置有打算，是真实真谛上One-Model结构的端到端，况兼率先将视觉讲话模子VLM部署到车端芯片上的双系统有打算。它不仅是寰球首创，更是结束了全量用户的推送，这在智能驾驶界限可谓是“big news”。

两个系统，强于一个系统。这既不错是毛糙的1+1＞2算式，也不错是难懂的想考论断。

毛糙评释一下端到端时间，是指不再用东谈主工制定例则的神志去敛迹智能驾驶系统，只是用东谈主工智能模子，机械自学习的神志，去替代智能驾驶历程中的感知、权谋限度等模块，从视觉的“输入”端，到智能驾驶系统临了限度车辆自行驶“输出”端，全齐依靠模子自己系统来处理，让功能全齐黑盒化。

端到端模子，追求One-Model一体化端到端。不出门于安全冗余的考量，咫尺市集上在智驾界限处于领军者的车企，齐会建立一定的底层负责安全冗余的算法，将感知、权谋限度模块孤立，而接口仍然由东谈主工界说和通顺。而欲望引入了另一个系统——系统2，VLM视觉讲话模子，真实结束了One-Model结构的端到端。

对此，欲望汽车智能驾驶研发副总裁郎咸一又博士这么观点运作机理：系统1全齐靠我方的视觉感知，现实操作，系统2需要弥远蕴蓄学问给系统1领导和陈述。系统2大致提供复杂环境的知道才能、读懂导航舆图的才能以及交通章程的知道才能，扶助系统1进行权谋决策。

按照欲望的说法，VLM具备草率复杂场景的逻辑想考及决策才能。欲望汽车师法东谈主类大脑双系统架构，让两个系统为扫数欲望的智能驾驶处事。

基于这些上风，全新的智能驾驶措置有打算，不错结束结束路边起步、环岛、U 型掉头等艰巨场景的顺畅达行，同期基于特有的VLM视觉讲话模子，结束了限时公交车谈、潮汐/可变车谈、减慢带、坑洼路面等场景识别和草率才能。与此同期，在安全性、惬意性和效果上大幅进步，拟东谈主化进程再上新的台阶。

不仅如斯，在智能驾驶的车机交互界面也进行了全面焕新，双系统的“所见所想”不错实时展现，让智驾的全历程更易于用户知道，也更让用户定心。况兼，新增了智驾行程卡自动上传手机的功能，不错结束随处随时的共享，而车辆中心也新增了智驾统计自界说稽查，也不错生身共享页。

值得一提的是，这次全量用户推送的版块基于V4.8.6模子而来，是在400万clips基础上迭代的第16个版块，增多了城市夜景的数据配比。主要在三个方面作念了优化：第一，进步了超车场景的知道才能，让变谈更积极；第二，进步了导航信息的知道才能，让导航变谈的时机更合理；第三，进步了辞谢物检测精度，让绕行幅度更合理。

从“无图NOA系统”，再到“端到端+VLM”，一开动在智驾界限似乎处于逾期样式的欲望汽车，彰着仍是悠闲了和其他车企的差距并着眼反超。事实上，欲望汽车在研发无图NOA时，就仍是预研端到端架构，提前作念好了储备。

“是以这是咱们为什么会速率比较快的原因。要是环球以为葬送了效果，其实是因为莫得找到提效的才略。” 欲望汽车智能驾驶高等算法巨匠詹锟曾在采访中暗意：“咱们渐渐仍是找到了通过自动化测试、寰球模子高效考据模子的才略，是以咱们才能兼顾速率和质地。”

那么，和此前的无图NOA系统比拟，端到端+VLM视觉讲话模子究竟有什么时间上风？

当先，端到端不依赖章程式逻辑，具备更拟东谈主化的驾驶神志，领有老司机般的丝滑体验。以路边起步为例，咫尺一些车型仍是结束了路边起步，但只可在D挡或Autohold气象下不错激活，而欲望汽车的端到端模子在P挡就能激活，结束了“上车就能开”，况兼依靠更强的freespace权谋，不再强依赖车谈相干。

其次，举座大幅进步了安全、惬意和效果，才能更强、上限更高。举例U型掉头和环岛通行等这些复杂路况，端到端具备更强的侧向感知才能和复杂谈路结构的知道才能，让车辆的行驶轨迹更拟东谈主化，决策也更冒昧。而在拥挤路况时，变谈才能更强，大致即时准确的现实绕行决策，举座反映更像“老司机”。

更环节的是，VLM视觉讲话模子具备知道物理寰球复杂的交通环境和华文语义的才能，不错扶助端到端措置安全、导航、律例和惬意等方面的自动驾驶业内难题。举例限时公交车谈、潮汐车谈、可变车谈等，也曾无法措置的问题，通过VLM齐不错进行准确识别，并正确聘用车谈通行，在校服交规的同期大大进步通行效果。

而关于其他像丁字路口、减慢带、坑洼路面、夜间无灯路段、学校路段、施工路段等复杂交通环境齐能进行准确判断，以讲话和UI交互两个神志进行提前告警并实时进行减慢，这些齐是行业特有、业内首创。

这次端到端+VLM的更新，还对高速NOA进行了优化，针对前线慢车不错更早识别，并冒昧发起超车动作，让车辆的行驶更高效更安全。而这套全新一代的智能驾驶措置有打算，迭代速率更快，还具备全数据驱动、快速迭代的才能。

沿途走来，欲望汽车阅历了权贵的成长与跨越，从智能驾驶界限的其后者，发展成为行业时尚。如今，它已成为首个将视觉讲话模子（VLM）部署到Orin-X芯片的企业，并率先禁受了双系统架构。凭借百万辆的界限化运营效果，瞻望至2024年底，其智能驾驶累积里程将达到30亿公里之巨，磨砺算力高出8 EFLOPS。这些确立标识着欲望汽车正稳步迈向智能驾驶时间前沿，并握续在这一界限结束新的糟蹋，让用户享受到新时间带来的浮浅与安全。

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